磨矿作业是选矿生产中的非常重要的环节，它在选矿厂中是投资多，能耗高，钢耗大的作业，并且磨矿生产能力以及产品质量直接影响选矿厂的技术经济指标。而磨机中介质的装入量和配比大小是否合适又是直接影响磨矿生产能力和产品质量的重要因素。就球磨机而言，在最佳填充率的装填下，磨机产量比较高，产品细度符合要求，单位产品的电耗最低，技术经济效益处于最优化状态。
球磨机中钢球在运转过程中不断磨损，为了保持球荷充填率和球的合理配比，保持球磨机的稳定操作，必须进行科学合理补球，低偿磨损。从理论上讲，应该是在确定好初始加球量以及合理配比后，在球磨机运行过程中定期向球磨机精确的补加钢球，让球磨机内的钢球始终处于一个最优化的填充率和配比状态，从而使球磨机始终处于最优化的生产工作状态。
根据研究统计，采用精确化科学的装补球方法的益处很多， (1)磨机生产能力显著提高,在产品中-74μm细度提高，处理量以及单位容积生产率提高。(2)磨矿产品粒度特性有所改善, 同时磨矿循环有所改善,返砂比明显下降。(3)钢球单耗下降10-20%，衬板磨损明显减轻。(4)磨机电耗下降，单位矿量电耗下降10%左右。实践验证说明，科学合理装补球方法具有十分显著的磨矿效果及选别效果。
目前我国绝大多数选矿厂的球磨机都是采用人工加球，人工加球的缺点一是加球量不准，二是加球不适时。理想的加球方法是采用精确化的补加球方法，保证球磨机的填充率稳定在最佳状态。实现这种理想状态的手段就是采用智能自动加球机。
青岛蓝方自控系统有限公司自动加球机能自动识别所加钢球的种类和数量，具有过载保护、系统联锁，故障自检与说明、网络通讯等功能。而且自动加球机可以实现完全的自动控制，并及时的反映出加球的数量和时间，大大的节省了人力和物力，实现球磨机精确自动加球。成为选厂磨矿节能降耗，提高产品质量，从而提高选厂经济效益的必备之选。
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